随着智能家居概念的普及，像扫地机器人这样的产品开始走入寻常百姓家中。但是在机器人刚诞生那会，不但远远称不上是智能型，而且还需要手动操作。
自1996年诞生了第一台扫地机后，各式产品的涌现让人目不暇接。直到iRobot？推出Roomba＠系列机器人后，智能扫地机的概念才真正被实现，iRobot堪称里程碑式的产品开创了家用清洁机器人品类，从而使得扫地机器人在客厅逐渐普及。今天Pconline家电频道就给大家介绍一下扫地机的发展史：
扫地机的“祖先”
1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利（US No．634042），这个就是扫地机的“祖先”，但它更接近于吸尘器，但是由于技术原因，清扫并不彻底。
扫地机器人的诞生
1996年，世界上第一台扫地机诞生了，由瑞典家电巨头伊莱克斯制造叫做“三叶虫”的扫地机器人。这台机器外形上已经展现出了智能扫地机的雏形：常规的三档位清扫、利用声波探测躲避障碍和构建地图、外形轻薄可以进入床底和沙发底进行清扫。但是在智能上仍然有着较大的缺陷，难以进行更细致的清扫工作。尽管在2001年实现了量产，但由于价格昂贵，难以进入普通家庭。
智能扫地机展露头角——iRobot推出三段式清扫结构
到了2002年，一直专研军用机器人领域的iRobot开始进军民用家庭机器人，推出Roomba系列扫地机器人，其首创的三段式清扫结构可称作是扫地机器人发展的重要标志，一直被沿用至今。当时市面上大部分产品采用的都是二段式“边刷＋吸尘口”的清扫结构，清扫能力有待提高。而iRobot采用的三段式清扫结构，在边刷与吸尘口之间增加了一个V型滚刷，目的是通过滚刷高速旋转吸附灰尘，这一设计大大提高了扫地机器人的清扫效率和能力。除去卓越的清扫能力以外，iAdapt？ 情景规划算法的多重模式自动智能切换技术、vSLAM？视觉运算处理技术、Dirt Detect？污垢探测技术、以及独有的虚拟墙等设计的加入，让iRobot机器人真正担得起智能的称号。
性能和体验的提高让iRobot奠定了在民用家庭扫地机器人的霸主地位，目前从全球市场来看，在美国、日本、欧洲等地区，iRobot扫地机器人占据着垄断性的市场份额，并在2017年在上海召开了发布会，把全新的具备Wi－Fi？ 智能互联功能的 Roomba 9系、8系及6系扫地机器人产品带到了中国，正式进军中国市场。
扫地机的中国消费市场呈井喷式发展
iRobot为什么选择此时进入中国市场？显然与中国消费升级、家用扫地机产品逐渐成熟的市场现状有着紧密的联系。经过了一百多年的发展，扫地机的技术日趋成熟，品牌也不断增多，用户对产品的认知也在不断加深。
根据中商产业研究院的数据分析，目前家务机器人在家用服务机器人销售量中占据着主要部分，根据统计，2013年全球家庭服务机器人总销售量中，家用机器人约占69％，预计2018年家用机器人销售量占家庭服务机器人的比重将达到75％。扫地机器人（又称“机器人吸尘器”或“地板清洁类机器人”）是目前家用机器人中的主导品类，根据IFR的数据，2013年家用机器人销量中约96％以上为扫地机器人。
扫地机器人的深受欢迎与用户认知有着重大的关系。在使用扫地机器人时，用户可以选择不同的时间段自动打扫和自动充电，非常符合现在这个加班以及生活负担逾越繁重的现状。技术的升级迭代让其摆脱了“扫地机—气人”的印象，因为它的便捷和功能强大，以iRobot为首的扫地机器人已经渐渐进入了中国用户的视线。
根据测算，2013年、2014年我国机器人吸尘器销售额分别约为8亿元、15亿元，而截至2015年机器人吸尘器年销售额已经近28亿元，销售量207万台，预计2017年我国扫地机器人市场规模将超过50亿元，智能扫地机器人未来的市场空间巨大，将会呈现大幅度增长态势。
以现在的技术共享和资源整合的能力和速度，国内生产扫地机器人的门槛变得越来越低，扫地机器人的市场炙手可热的同时也带来了一系列弊端。目前，国内在售的扫地机器人品牌不下上百个，但真正拥有技术积淀和品牌历史的品牌屈指可数，亟待行业领头羊的出现。作为全球顶尖的家用机器人的领军者－－iRobot在机器人领域拥有超过25年的研发经验，在开拓市场方面有着得天独厚的优势。
在美国、日本、欧洲等地区，iRobot的扫地机器人占据着垄断性的市场份额，在全球销量更是超过了2000万台，而独据鳌头，而今年5月才正式进军的中国市场也展露出其巨头锋芒。相信随着技术的不断发展，以iRobot为首的扫地机器人将会成为日常家居环境中的常客，成为一把开启解放双手、实现智能生活的钥匙。
