目前而言，将智能化体系引进到机器人研发方面，还是存在诸多技术难题的。比如，目前最为先进的机器人研发团队，都不能让自己的产品顺利完成地面清洁任务。但是从另一个层面上来说，类似关于家用服务型机器人方面的技术难题，在业内是广受关注的。而通过科学家们不断的实验和改善，也使得这一技术取得了部分突破。或许在不久的将来，人类就可以享受到各种高智能化机器人的服务了。
一直致力于新型机器人技术开发的美国企业“波士顿动力”公司，在2016年推出了自己的最新产品“阿特拉斯系列”两足机器人。在创意通告方面，波士顿动力的高管们采取了互联网视频播报的方式。他们录制了一份简短的视频，发布到了互联网上。
在这段视频中，这名身后拖着电源线的机器人展示了使用吸尘器清洁地毯，把垃圾拾起来扔进垃圾桶等功能。虽然在进行废物识别和抓举的过程当中，机器人还是不能完全脱离实验人员的帮助，但是这一段视频依然在业内引发了阵阵欢呼声。针对这一次网络展示，波士顿动力公司的上属集团“谷歌”公司高管阿斯特罗·特勒认为：“鉴于当前两足机器人研发面临着多重技术性挑战，我认为阿特拉斯系列机器人已经走在行业的前端了。”
特勒口中提到的“双足机器人的技术性难题”，更大程度上指的是这类机器人的形体协调性和移动能力。因为按照业内的观点，履带式机器人或者飞行类智能体，在移动能力上要远超使用双足行走的机器人。而这一次波士顿动力出品的阿特拉斯不光从智能识别上完成了对废弃物的区分，还从很大程度上破解了双足机器人的移动难题。
可以肯定的是，最新诞生的阿特拉斯系列机器人，对于服务类机械智能体的研究推动作用是非常显著的。看起来非常简单的地面清洁工作，却是高级机器人研究的一大进步。
首先，从物体的识别分类角度来说，阿特拉斯为服务型机器人提供了可靠的先例。德国著名机器人生产公司、德国慧鱼集团总裁阿图·费舍尔先生就曾经指出：“我们可以按照功用区别把机器人做一个分类，即军用机器人、功用机器人，和民用服务类机器人。在以上三种不同的机器人中，除了军用机器人之外，另外两类机器人都在识别系统的研发上是稍微落后的。”
很显然，按照业内的说法，服务类民用机器人的开发技术是相对落后的。这是因为随着时代的发展，各国军工战备竞赛不断向高科技靠拢，大量的资金投入促成了军用机器人技术的迅猛发展，而这些先进技术在一定时间内又都属于军事机密，所以说军用机器人在智能识别方面稍微领先。而在这个时候，波士顿动力公司以一家民营企业的身份推动了服务类机器人的智能识别系统，这自然是非常令人钦佩的。
其次，从双足机器人的形体协调性角度来说，阿特拉斯系列机器人的出现也代表了当代智能体科研领域的又一成就。由于重心问题，双足机器人相对而言更容易摔倒，它们在遇到障碍物的时候想要越过障碍物也是困难重重。而波士顿动力出品的阿特拉斯机器人则展示出了良好的柔韧性和运动能力。它们不光能够快速奔跑，还会在路面不平的时候调整方向，选择更为平整的道路通行。除此之外，它们还能快速上下楼梯、弯腰抓取物体等。
费舍尔先生说：“我们为什么要制造人形机器人？这个道理很简单，因为在人类的普遍观念当中，机器人必须是有脑袋，有眼睛，有手有脚的。如果某天我卖给你一个能够帮你买早餐的铁匣子，你会觉得自己拥有了一个机器人助手呢，还是一个宠物？”
所以说，阿特拉斯系列机器人的出现，代表着双足机器人形体协调能力又迈上了新台阶。而关于这种稍显费力的机器人研究，更多是为了满足人类的心理认知感。
可以预见的是，在众多科研人员的大力推动之下，家用机器人的智能化程度将会飞速发展。目前看来，波士顿动力出品的阿特拉斯系列机器人，已经在形体协调和居家物体识别方面获得了长足进步，这就意味着，在不久的将来，这些从外观上极度靠近人类的机器伙伴，将要真的取代人类帮佣了。
