扫地机找到基座但始终无法正常充电的情况下，最有可能的情况是充电极片上有污渍干扰，这时用抹布对充电基座与扫地机两者的充电极片都擦拭一下即可。
还有一种情况就是，笔者曾经接触过一台扫地机，但发现它在返回充电时往往要反复好几次，但此时笔者用手轻轻一推，它就能很顺畅的归位并充电。仔细观察了一下，原来是充电基座的极片位置设计有点过高了。
于是笔者尝试了一个小方法，就是使用双面胶或者透明胶帮助扫地机万向轮进入基座的位置稍微垫高了约1毫米，这样以后每次扫地机返回基座都能很顺畅的一次到位了。
当扫地机遇到返回充电失败的时候，我们总体可以试试以下措施：
1、检查影响回充的环境因素（基座摆放位置、室内杂物、基座附近是否摆有产生干扰信号的电器等等）；
2、用干布清洁充电基座和扫地机器人底部与基座接触的触点；
3、将扫地机器人朝基座距离5英尺（约1．5米）处放置。启动扫地机器人并按下“自座“按钮，查看扫地机器人是否能成功回充电座充电，如不能，则需要进行维修；
4、判断扫地机器人的感应器是否工作，启动扫地机，观察其面对障碍物会否自动避开，不能则说明扫地机的感应器出现故障；
5、检查充电器是否损坏，查看充电器指示灯是否呈稳定绿色。
全文小结：作为帮助现代人减轻清洁负担的智能小家电，扫地机器人因为其清扫性能、预约功能以及自动回充功能等人性化功能，使得用户可以不用再去操心家居清洁了。但一旦扫地机的自动回充功能出现障碍的时候，这会大大影响到机器的正常使用。所以，如果你家中的扫地机也有出现返回充电失败的情况，不妨按照以上的内容仔细检查一下吧！
