3月份石头科技推出了小瓦扫地机器人青春版，以999元的价格重新定义千元扫地机，因为是青春版，不出意外之后肯定会有更高阶的版本。果不其然，小瓦扫地机器人规划版近日正式发布，增加了路径规划和扫拖一体两项重要功能，日常售价1799元，目前参与预售最终到手价1598元（5月15日－18日京东首发），从价格来看和最早发布的米家扫地机器人（1699元）很接近，到底该怎么选呢？这篇评测告诉你。
与青春版几乎没有差异的外观
小瓦扫地机器人规划版的外观和青春版几乎一模一样，没有花里胡哨的元素，简洁干净，延续小米产品一贯的设计风格，仔细对照后发现规划版的顶部是光面，而青春版的顶部经过磨砂处理。顶部依然只有局部清扫、清扫／开关机和回充三个按键，接入米家APP后这些按键平时能用到的机会很少。
局部清扫、清扫／开关机和回充三个按键
机身前方是由7组红外减速传感器组成的光感减速阵列，并经过了缓冲碰撞设计
大容量尘盒减少清理次数
尘盒的容量是640ml，是很多扫地机的两倍之多，也比米家扫地机器人的尘盒（420ml）明显大了一些，能进一步减少倾倒的次数。尘盒的尾部是可以水洗的HEPA滤网（用时间久了也需要更换，APP上建议工作150小时或更短的时间更换一次），和之前发布的石头扫地机器人一样。尘盒是完全透明的，里面垃圾多少一目了然，另外上图还可以看出，进风口、出风口以及接缝处都有胶条，保证风道的密封。
小瓦扫地机器人规划版底部
边刷经过防缠绕处理
万向轮采用防缠绕隔离片
主刷的轴承盖用来阻挡毛发
类似这样的细节设计在小瓦扫地机器人上能看到很多。翻到底部，小瓦规划版和米家或石头的配置基本相同，尤其是防缠绕的设计，比如单边刷上的防缠绕刷毛、万向轮的防缠绕隔离片、主刷采用轴承盖阻挡毛发等。当然，做到100％防缠绕是不可能的，但经过防缠绕设计后，后期手动清理的工作量也能降低不少。（PS：用自带的“小鸟刀”清理器去除毛发很方便）
浮动V型主刷
小鸟刀清理器
