我们用“科技”、“人工智能”这些词汇来形容所处的21世纪是再合适不过了。它们是这个时代的标签。这个时期有大量的高科技智能产品涌现，给我们的衣食住行各方面都带来了极大的便利。而在家居行业最值得一提的就是智能扫地机器人的崛起，尤其是近些年在国内市场的发展和普及速度之快令人咋舌。
说到扫地机器人，很多人对它的印象还停留在“乱走乱撞、清洁效果差”的层面，但是随着人工智能化水平的提高，扫地机器人早已今非昔比，这个最早起源于欧美国家的智能清洁类家电产品，从一开始被人们关注到放弃，到如今再次崛起甚至得到更为广泛的应用和认可，它也是经历了一代又一代的改变才能进化到现在，实现真正意义上的智能清洁。
目前市面上的主流扫地机器人大致分为四种，而关于这几种扫地机器人的具体清洁方式很多人并不是十分清楚，所以导致在选购时无从下手，甚至购买到“伪智能”的扫地机器人，今天笔者就来给大家普及一下这几种扫地机器人各自的特征，以便大家在选购之前做到心中有数。
一、随机碰撞式
随机式扫地机器人工作没有规律可循，不管是清扫路线还是清扫能力，都远远不及规划式扫地机器人，很多消费者反映，随机式扫地机给人的感觉就是在乱扫乱撞，其系统内部虽然设定了多种清扫模式，可根据一定的算法随机切换清扫模式，但是这种算法是非常简单粗暴的，清扫效果完全靠时间来堆砌，最终不仅浪费时间，而且清扫效果也很一般。市面上依然有很多随机式扫地机器人存在，价格大多在千元以下。
二、惯性导航式
与传统的随机式扫地机相比，这种清扫方式是在扫地机器人算法中增加了里程记录，并且设置扫地机器人的清扫路线为弓字形，表面看上去机器行走路线比较工整，并且具备一定的防碰撞功能，让扫地机器人不再乱碰乱撞，但是弊端就是在清洁工作中，扫地机器人会出现循环往复地清扫的情况，清洁重复率较高。
三、无线载波室内定位
这种室内定位方式是通过在扫地机器人和充电基座内置无线载波探头，双重测量距离位移变化，从而在室内定位机器坐标，基本不受外界因素影响，抗干扰能力强，具有极高的精确度。这种定位方式一般只在中高端扫地机器人中有采用，一般来说价格不菲，浦桑尼克在这里做的非常完美。
四、vSLAM图像位移定位
这一定位技术是在扫地机器人内部设置摄像头，通过内置摄像头拍摄天花板，在天花板上寻找三个物体为参照物的方式来保证机器行走路线不偏离，就如同给扫地机装上了一双“眼睛”，让它可以在室内识别家居物体从而实现定位，但是这种定位方式对家居环境中的光线要求较高，一旦光线不足的话会影响定位的精准度，iRobot使用的就是这一定位系统。
五、RPS激光导航定位
通过安装在机器顶部的360度旋转激光探头，测量与环境距离变化定位坐标，扫描房间生成高精度的3D地图，根据地图导航选择高效率路线清扫，并且激光探头不受室内光线影响。但是看似完美无缺的定位方式还是有一定的缺陷，比如在机器工作时激光探头需要不停旋转，长期下去寿命缩短，这是采用激光定位的扫地机器人目前还没能解决的问题，Neato在扫地机器人上使用的就是激光导航定位。
总结
对于刚接触智能扫地机器人的人来说，它不一定是家用清洁工作最好的选择。但是当你是一个工作繁忙，不想面对繁琐的清理工作，又或是一个宠物人士，那么智能扫地机器人就是一个非常好的帮手。它可以当你上班时候自己在家工作，也可以按照你的区域打扫固定环境。可以自己充电，也可以帮你拖拖地面。随着科技的发展，扫地机器人无论从定位技术还是结清效率都有着不错的提升。它比你想象的要更强大。
