扫地机器人的出现，的确在一定程度上解放了我们的双手。而面对这个市场红利，不少家电厂商都纷纷加大研发力度推出新产品新技术。不过作为消费者，到底应该如何选购一款真正适合自己的扫地机呢？在眼花缭乱的扫地机选购范围中，我们应该着重看哪些点呢？
小狗R55 Cyclone参考价格￥1999
近日，我们家电评测室新入手一款小狗扫地机器人R55以及石头扫地机器人S50，下面让我们一起来看一下它们到底谁更胜一筹吧！
外观对比——小狗R55科技感＆生活感并重
打开小狗R55包装那一刻，映入眼帘的是瓷白＋高级灰配色的机身，虽然整体机身没有采用出挑的颜色，但仔细看会发现它的模具细节是非常考究的。
而石头扫地机包装一打开，通体雪白，采用的依然是惯有的极简风机身，一抹橙色增添了活泼元素，起到较好的点缀。
小狗扫地机R55机身正上方凸起的部分是雷达罩，机身有尘盒弹起按钮，用户只需要轻轻一按便可以打开尘盒。此外还有启动／暂停键和回充／局部清扫键。
而石头扫地机的机身正面的三颗实体按键，分别是局部清扫按键、电源按键、回充按键。雷达罩造型比较简单，此外，需要掀开面板，才能取出尘盒。
小狗R55机身侧面的是一体式碰撞栏，沿墙感应器以及红外避障器都集中于侧面深瑰红的条带处。为了更好的保护机身，还设计了软胶防撞条。
翻转小狗扫地机R55的背面，最上边的黑色小点则是三个防跌感应器，下面的小滚轮则是前导轮，两边则是两个边刷。比起市面上的单边刷扫地机，双边刷的清扫效率更高。
机身背面正中部位则是主扫刷以及包裹着它的滚刷盖板。背面中部的两边则是越野行走轮，这个行走轮与以往的扫地机不同，必须要重点说一下，它的上下灵活性比往常的扫地机要强，可以预感到它在面对障碍物时应该能灵活穿越。在爬上地毯时，还会触发行走轮感应，非强劲档吸力模式下机器会主动增压，吸力自动增大一档，方便深层清洁地毯。
反转石头扫地机，我们发现它的防撞条是不是一体式的，多个感应器直接在机身侧面预留有位置，并且采用的单侧边刷，想必在使用清洁效率方面是不及小狗扫地机的。要说明的是，石头S50的地毯增压功能需要手动在APP中操作开启。
另外我们可以看到，两款机器都有可拆卸的水箱。
大家都知道，考验一台扫地机是否真的智能，全在于它的传感器。这款小狗扫地机R55，采用360°＊6秒速度的LDS激光测距传感器，能够实时精准出图，精确测距范围6m，每圈扫描可全盘覆盖113m2以上。
同样的，石头扫地机机身顶部有一块凸起的圆形结构，其实是机器人的激光头压力传感器、以及激光测距传感器组件，采用的是360°＊5秒速度的LDS激光测距传感器。
清洁实测对比——打败石头扫地机器人So easy
目前市面上，口碑较好的当属石头扫地机器人了。不过它的实力是否真的那么强劲呢，我们的小狗扫地机R55能否打败石头扫地机呢？下面我们不妨来看一下。
测试点1——行走路径规划性
小狗路径图
石头路径图
我们挑选了一个卧室，测试两款扫地机在面对陌生环境下的路径规划所需要的时间。很明显，小狗以10分钟略胜石头扫地机一些。反观石头机器人，从地图上看，行走路径稍微有点显得杂乱无章了。值得一提的是，这两款扫地机都拥有断点续扫的功能，电量不足会自动找充电座充电，满电后回到之前清扫中止的位置继续清扫，感觉这一点真的非常人性化，充分考虑到用户的需求。
测试点2——垃圾清扫能力
回归主题，无论一个扫地机器人拥有多少天花乱坠的功能，实际上大家还是看它的清扫能力为主。因此，在本次测试中，测试人员在一定范围的地方中撒下一定量的垃圾，看看两个扫地机分别是什么表现。
小狗清洁中
石头清洁中
通过gif图中，我们可以看到这两款扫地机的清扫效率都是不错的，不过仔细看可以发现小狗这款R55 扫地机清扫得更加干净些，对于一次清扫来说能有这样的结果已经非常令人满意了。而在清扫使用时间方面，小狗R55 使用了5分钟，而石头扫地机则使用了6分钟，虽然二者清扫结果差不多，不过我还是要为小狗新上市的R55点个赞，果真如同传说中的那样6 x 360度／秒扫描，2160次／秒测距。
除此之外，如果要问到小狗 R55 为何能够强有力地吸食所有垃圾，想必除了与路径规划有关以外，还跟2000Pa真空度有关，而这个数值也是大吸力的关键指标。采用日本NIDEC无刷马达，小狗这款扫地机拥有三档吸力：静音档850Pa、标准档1400Pa以及强劲档2000Pa。另一边，石头扫地机器人同样支持吸力调节。
测试点3——湿拖清理能力
简单的清扫想必已经无法满足消费者的需求了，所以目前大多数的扫地机都会将湿拖这个功能加入扫地机的设计中。无独有偶，同样地石头与小狗这款扫地机都有湿拖的功能。
在动图中，我们可以看到小狗在行进过程中拖地更加快，而石头的速度稍微慢些，不过整体拖地效果差异不大。考虑到清洁效率问题，编辑部还是更加青睐于小狗这款扫地机。小狗R55水箱负压供水不渗水，可以湿拖60分钟左右，中途无需更换拖布，作为繁忙的上班一族，即是不在家也足够省心哦。
清洁路径对比——小狗扫地机R55 路径规划更优
在常规清扫中，小狗R55采用分区清扫，会把待清扫区域的当前位置选定一个4．5＊4．5米区域做弓字清扫，清扫完成之后，再开始第二个区域的清扫。这样子的弓字型清扫能够让清扫更加完整、避免有任何遗漏的地方。
而像石头扫地机采用整区清扫方式，不管清扫区域多大，都是先延边后弓字型清扫，而这一弊端在较大面积的复杂环境下表现得尤为严重，容易被复杂环境干扰从而频繁避障，导致地图数据偏差的累积，让一些小区域扫不到，从而导致覆盖率下降。
当用户不需要进行大面积清洁的时候，则可以使用小范围的清扫。此时我们只需要在小狗55机身上长按回充键，或者借助手机APP的区域清扫功能，机器就会在指定位置周围开始沿网格路线进行深度清扫，即先弓字形清扫，然后转到垂直方向二次弓字形清扫。
同样地，石头机器人也拥有划区清扫这样地功能。但是清扫路径依然是弓字形。
智能APP使用对比——小狗R55扫地机更人性化
目前市面上大部分的扫地机都有附带有智能app，这两款扫地机也不例外。只要连接上无线网络，两款机器都可以实现随时接受远程遥控，工作状态、清扫轨迹、清扫记录等的时时查看，并实现预约清扫、定时清扫等。
在应用商店下载app“小狗扫地机器人”即可。
除此之外，小狗R55 这款扫地机还有一个特色功能就是清扫区域可以通过手机APP设置多个不规则的局部清扫或禁扫的图形，这些图形可以由任意10个顶点组成，在清扫环境复杂的家庭中非常有用。
石头扫地机器人则可以通过米家APP进行智能控制。
值得一提的是，石头这款扫地机拥有个性化定制语音功能，的确可以为繁忙的功能生活带来不少乐趣。小狗这款新上市的R55扫地机也拥有语音播报功能，而且，当我们按下智能APP中的“呼叫小汪”键，还可以随时随地知道此时扫地机在哪个方位哦。另外，当开始每一项动作之前，小汪都会随时报备自己的行动。
扫地机是否足够聪明？我们设置了这些障碍
上文已经着重提起过小狗扫地机R55的智能路径规划，这里就不再作过多的介绍了，在评测的尾声，我们还会对两款扫地机进行障碍物测试，看看它在面对高空、缠绕、碰撞等情况下具体是如何表现的。
为了作对比，我们将石头机器人也作了同样的测试。
经过对比，我们可以发现，小狗R55可以敏锐地探测台阶“陷阱”，及时调整路线。同时，由于搭载了22处传感器，让小狗面对困难环境时可以随时应对，在高空中能够感知路况不会跌落，面对阻碍杂物等缠绕可以轻松跨越，在面对桌角椅子脚这些障碍物时，也可以轻松躲避。
在防碰撞以及高空防跌倒的测试中，两款扫地机的差距不大，都能够很好地避开障碍物。
续航能力对比——小狗扫地机R55给你满满能量
在续航方面，小狗R55配备6400毫安的电池，可以在满电模式下运行4小时，；而石头扫地机只有3500毫安电池，在满电的情况仅仅能运行最多180分钟。电池容量小，意味着极容易出现电量不足、半途罢工的状况，而断点续扫还需要用户忍受四、五个小时的充电时间。
如果是小户型，可以选择将多出来的续航性能用于提升吸力，这意味着别人可能只能用不到 1000 Pa 的吸力来清扫 50 平米的房间，但换成小狗R55，则可以选择用 2000 Pa 强劲档吸力来工作，又或者是用 1300 Pa标准档来回扫两次，实现深度清洁。
编辑评测总结：
通过外观鉴赏、清扫能力测试、智能APP操控以及躲避障碍物、续航能力等这些测试，我们发现小狗最新上市的R55扫地机器人拥有众多可圈可点的地方。从消费者关注的层面来看，小狗这款新品拥有清扫效率高、电池耐用、app操控极具人性化等用户最爱的优点。同时，石头扫地机机器人也是一款相对优秀的产品。综合考虑性价比、产品性能以及售后服务等因素看来，笔者更推荐这款小狗R55扫地机器人！
