从延边清扫测试结果来看，科沃斯DN33和360 S5可以把地板上的面粉扫除得很干净，浦桑尼克LDS M6的边刷虽然已经把内侧的大部分面粉扫了出来，但没有把它们全部带入尘盒；石头S50的边刷并没有触及电视柜内侧的面粉，而且地板上残留的面粉比较多；对于没有边刷的Neato D3s来说，在这一项的对比中完全不占优势。
虽然在上面的路径规划测试环节可以看出五款扫地机器人都对沙发腿进行了“绕桩”清扫，其中Neato还绕了两圈，但并没有把这里清理干净。也许是双边刷的作用，科沃斯DN33的清扫更彻底，其次是浦桑尼克LDS M6，遗憾的是没有把面粉都吸除干净；石头S50遗漏了一小块儿，360 S5剩余较多，没有边刷的Neato D3s基本没有清扫这里，表现最差。
小结：从以上的测试结果来看，清洁能力的高低和它的吸力大小并没有直接的关联，比如同样最大吸力都是2000Pa，石头S50和360 S5的清扫能力相差悬殊；另外可以看出即使都是单边刷设计，石头S50、360 S5和浦桑尼克LDS M6对边角的清洁效果也存在比较明显的差异；同时值得注意的是，虽然从上面的路径规划草图看出五款扫地机器人都对边角进行了比较细致的清理，但最终结果并不理想，石头S50、360 S5和Neato D3s都存在清理死角。
虽说石头S50、浦桑尼克LDS M6和科沃斯DN33的拖地功能用起来都比较方便，目前来看它的实用性还是不够，尤其是在大户型环境，需要中途加水或者清洗拖布，而且拖布的存在还会对机器的脱困能力造成影响，这里就不进行对比测试了。
四、APP功能篇
虽说没有APP功能，通过机身上的实体按键也能进行开启或关闭，但对于规划式扫地机器人来说，通过APP不仅可以看到清扫地图，还能基于地图进行划区清扫、设置禁区等操作，已经是不可或缺的功能属性。
具体来看，五款扫地机器人的APP功能都比较强大，除了地图可视化的功能，软件虚拟墙、指哪扫哪、划区清扫、断点续扫都已经比较普遍，拉不开明显的差距。石头、360和科沃斯的APP功能比较相似；浦桑尼克LDS M6绘制的地图虽然精度不高，但同样具备划区清扫、指哪扫哪的功能；Neato D3s的APP界面很简洁，最突出的功能是指划禁越线，根据清扫后绘制的清洁地图可以让扫地机器人避免进入卫生间、厨房等区域，不足之处在于偶尔会出现断连的情况。
从实用性的角度出发，虚拟墙、定时预约的使用频次较高，除了浦桑尼克LDS M6，其余四款机型都支持虚拟墙设置，但也不排除之后会通过固件升级的方式增加该功能，但要注意的是“不建议依赖软件禁区和虚拟墙隔离危险区域”。另外扫地机器人一般都是在多个房间使用，划区清扫的功能也比较实用，可以让扫地机器人进入特定房间工作。
五、总结和点评
扫地机器人是非常重体验的产品，虽然导航技术的出现让扫地机器人真正走向智能化，规划式扫地机器人已经逐渐成为市场的主流，但不同机型的智能化程度并不一致，清扫能力也存在差异，通过以上的对比可以很好得说明这一点。需要说明的是，为了让大家更直观看出规划式扫地机器人之间的具体差异，我们舍弃了噪音、回充、越障、防跌落等比较常规的测试，突出重点，希望为大家在选购产品时提供更为直接的帮助。
石头S50的表现很稳，尤其是在路径规划测试环节，用最短的时间完成了清扫任务；清扫能力出于中上水平，2000Pa的吸力应对常见的垃圾毫不费力，不过延边清扫能力还有进一步提升的空间；从产品的功能设计来看，石头S50非常注重细节设计，比如提供防水垫避免水箱向地板渗水，边刷、滚刷等部位还都为了防止毛发缠绕进行了独特的处理，减少使用维护成本。综合来看，石头S50是非常值得推荐的一款机型。
如果没有障碍物，360 S5的路径规划表现应该会很出色，现实情况是地面的电线对它确实构成了威胁，重复清扫比较严重；另外360 S5的清洁能力一般，并没有展示出2000Pa吸力应有的实力水平，虽然延边清扫效果不错，但在“绕桩”清扫时不够细致，清扫能力不够理想。不过对于360 S5来说，仅仅一千元出头的价格实在便宜，可以作为入门的不错选择。
浦桑尼克LDS M6的路径规划能力属于中上水平，尤其是在障碍物的干扰情况下没有严重的重复或者漏扫的情况；清扫能力较好，对于边角的清理比较细致，在三款单边刷机型中表现最为突出，不过把垃圾扫出来后没有完全吸除干净，也没有完全达到标称的2150Pa吸力水平。总体来看，这是一款实力比较均衡的产品。
Neato D3s的路径规划能力处于较高的水平，但同样受地面障碍物的影响比较大；即使没有标注具体的吸力大小，却可以把地面的垃圾清理得很干净，尤其是超长的滚刷让它的一次清扫能力非常优秀，不过独特的D型机身和无边刷设计让它在清理边角时败下阵来。虽然它是这款几款机型中最贵的，但和售价在6000元左右的家族旗舰D7相比，它的性价比优势也非常明显。
科沃斯DN33因为电源线卡在激光头里出现了被困的情况，与激光头保护壳的设计有一定关系，同时障碍物的存在对它路径规划干扰比较大，重复清扫比较严重，但抛开障碍区域，它的路径规划能力也值得肯定。从实际清洁能力来看，虽然标称吸力只有1000Pa，但整体表现是这几款机型中最好的。
